💁🏻 About Me

Introduction

• 안녕하세요! 신입 개발자 정태민입니다!
• ‘낙숫물이 바위를 뚫는다’라는 속담을 좋아합니다. 꾸준함의 힘을 믿기에 1일 1git 운동을 하며, 블로그를 정리하고 잇습니다.
• Computer Vision, Image Processing, Graphics, Mixed Reality 등에 관심을 가지고 있습니다!
• TeamPlay🤝 와 농구🏀를 사랑합니다.

Contact & Channel

• Email | okchrisok**@naver.com**

• Github
• Blog

⛏️ Skills

Strong

• Python
• PyTorch, OpenCV,
• Unreal Engine, Three.js

Knowledgeable

• C++, Java
• TensorFlow
• Unity, Panda3D
• MariaDB
• Django, Node.js, React, JavaScript, CSS, HTML,

Tools & Collaboration

• VS Code, Visual Studio, GCP, CMake, Anaconda
• Git, Notion

💻 Work Experience

Spine Navigation System [PL]

2023.02 ~ 현재

https://github.com/taemin-steve/SpineNavi

척추 수술 시 수술 도구와 의사의 위치를 Tracking 하여 수술 도구의 정밀한 위치를 AR 영상에서 나타내는 프로젝트 - [Overview]

• 정확도 높은 C-arm(X-ray) Calibration을 하기 위한 DL 기반 image Preprocessing → Reprojection Error 0.0059 달성
• Optitrack( 3D tracker )을 이용하여 평면 및 Marker 3D 좌표 추정 → Sub mm 단위로 오차 축소
• Rotation invariant 한 Marker 2D 좌표 추정 알고리즘 개발

Auto- Vehicle Asistantance Imaging [PL] - with AviKus

2022.06 ~ 2023.03

https://github.com/taemin-steve/Auto-Vehicle-Asistantance-Imaging

요트 자율 운항에 필요한 보조 이미지 생성 및 개선 - [Overview]

• Unreal Engine을 이용하여 Synthetic Dataset 구축, PIDNet을 기반으로 Segmentation 진행, 아래와 같은 객체별 IOU 획득
  • boat - 0.83336125
  • pontoon - 0.72763408
  • sea - 0.9994083
  • sky - 0.99336118
• Unreal Engine과 Python 간 UDP 통신을 통해 Point Cloud 정보 송수신
• Panda3D(python 3D rendering tool)를 활용하여 Pointcloud를 View matrix 기반 재구성
• 객체의 높이 차에 의해 발생하는 SVM(Surround View Monitor)의 Ghosting 현상을 Geometrt driven homography를 통해서 해결

🚴‍♂️ Team Projects

리뷰기반 게임 추천 시스템 (벤처-스타트업 아카데미 해커톤) [PL]

2023.08.29 ~ 2023.08.30

https://github.com/taemin-steve/Comment-based-recommendation-system-